Les modèles de robotique actuels soulignent vraiment à quel point le cerveau humain est incroyablement efficace. Les modèles de robotique sont relativement petits (quelques milliards de paramètres), ne stockent qu'une seconde de contexte et effectuent des étapes d'inférence de 100 ms. En revanche, le cerveau humain possède 100 trillions de synapses (à peu près l'équivalent des paramètres), traite 24 images par seconde, tout en tenant compte de plusieurs heures de contexte précédent. Alors, comment pouvons-nous espérer obtenir de nombreuses améliorations d'un ordre de grandeur dans la robotique sur toutes ces dimensions (qui s'opposent les unes aux autres en termes de calcul d'inférence) en même temps ? Et comment expliquons-nous ce qui se passe dans le cerveau ? Est-ce plus analogue à un avantage logiciel ou à un avantage matériel ? L'épisode complet avec @svlevine est maintenant disponible !