Tudo o que Elon disse sobre o Optimus na Cúpula All-In hoje: • Estamos a finalizar o design do Optimus v3. Essa versão vai ser um robô muito notável. Terá destreza manual comparável à de um humano, o que significa uma mão muito complexa, uma mente de IA que pode navegar e compreender a realidade, e será produzida em muito alta escala. • Outras empresas de robótica estão a perder essas três coisas muito difíceis. • Eu gasto mais ciclos mentais no Optimus do que em qualquer outra coisa. Resolver a IA do mundo real, todas as questões elétrico-mecânicas, a cadeia de suprimentos e os desafios de produção. • Não existe uma cadeia de suprimentos para robôs humanoides, então ela precisa ser criada do zero, o que requer muita integração vertical. Nenhum dos atuadores no Optimus está disponível a partir de uma cadeia de suprimentos existente. • Eu acho que, se for bem-sucedido, o Optimus seria o maior produto de sempre. • O custo marginal de produção, uma vez que atinjam um milhão de unidades por ano, provavelmente será em torno de $20,000. Depende de quanto gastamos no chip de IA no robô, e precisaremos alcançar muitas eficiências nos atuadores—26 atuadores por braço (26 motores, caixas de engrenagens e eletrônica de potência). O chip de IA pode custar $5,000 ou $6,000, talvez mais. A um milhão de unidades por ano, o custo de produção será $20,000, talvez $25,000. O preço será uma função da demanda. • As mãos humanas evoluíram para serem máquinas incrivelmente sofisticadas. As mãos são um instrumento muito primário. Você pode balançar um bastão de beisebol, enfiar uma agulha, tocar piano ou violino, e montar um carro. As mãos são instrumentos incrivelmente versáteis. A maior parte dos músculos das mãos está, na verdade, no antebraço, e a mão é quase como uma marionete. A evolução dos tendões humanos é incrivelmente boa. A mão humana tem 27 ou 28 graus de liberdade, dependendo de como você conta; é incrível. • Para criar um robô que possa ser um humanoide generalizado, você deve resolver o "problema das mãos." • Mesmo que existam de 10,000 a 20,000 motores elétricos por aí, não conseguimos comprar os atuadores por qualquer quantia de dinheiro. Tivemos que projetar cada motor elétrico, caixa de engrenagens e eletrônica de controle do zero, a partir dos primeiros princípios da física. • O Optimus é mais difícil do que desenvolver qualquer produto anterior da Tesla, mas não é mais difícil do que o Starship. • Neste momento, estamos a lutar com o design final do hardware, principalmente a mão. As mãos e o antebraço são a maioria da dificuldade de engenharia de todo o robô. • Se você quer fazer todas as coisas que um humano pode fazer, acontece que você precisa de um robô humanoide. Se você quer fazer um subconjunto, isso é muito mais fácil. Os humanos evoluíram para a forma e capacidade que temos por uma boa razão. Há valor em ter quatro dedos e um polegar; até o mindinho é bastante útil. Os dedos dos pés são muito mais uma interrogação. • O chip de inferência AI5 será 40 vezes melhor que o AI4 por algumas medidas. Sabemos os fatores limitantes do chip porque as equipes de software e hardware de IA trabalham tão de perto. Eficazmente, as equipes de hardware e software de IA da Tesla estão co-projetando o chip. • A função Softmax no AI4 leva 40 passos em modo de emulação, que levará apenas alguns passos no AI5 nativamente. O AI5 lidará facilmente com precisão mista. ...