Tudo o que Elon disse sobre Optimus no All-In Summit hoje: • Estamos finalizando o design do Optimus v3. Esse lançamento será um robô muito notável. Ele terá destreza manual comparável a um humano, ou seja, uma mão muito complexa, uma mente de IA que pode navegar e compreender a realidade, e será feita em volume muito alto. • Outras empresas de robótica estão perdendo essas três coisas muito difíceis. • Eu gasto mais ciclos mentais em Optimus do que em qualquer outra coisa. Resolvendo a IA do mundo real, todos os problemas eletromecânicos, a cadeia de suprimentos e os desafios de produção. • Não há cadeia de suprimentos para robôs humanóides, por isso tem que ser criado do zero, o que requer muita integração vertical. Nenhum dos atuadores do Optimus está disponível em uma cadeia de suprimentos existente. • Acho que, se for bem-sucedido, o Optimus será o maior produto de todos os tempos. • O custo marginal de produção, uma vez que atingimos um milhão de unidades por ano, provavelmente será de cerca de US $ 20.000. Depende de quanto gastamos com o chip de IA no robô, e precisaremos alcançar muitas eficiências nos atuadores - 26 atuadores por braço (26 motores, caixas de engrenagens e eletrônica de potência). O chip de IA pode custar US$ 5.000 ou US$ 6.000, talvez mais. Com 1 milhão de unidades por ano, o custo de produção será de US $ 20.000, talvez US $ 25.000. O preço será uma função da demanda. • As mãos humanas evoluíram para serem máquinas incrivelmente sofisticadas. As mãos são um instrumento muito primeiro. Você pode balançar um taco de beisebol, enfiar uma agulha, tocar piano ou violino e montar um carro. As mãos são instrumentos incrivelmente versáteis. A maioria dos músculos das mãos está, na verdade, no antebraço, e a mão é quase como uma marionete. A evolução do tendão humano é incrivelmente boa. A mão humana tem 27 ou 28 graus de liberdade, dependendo de como você a conta; é incrível. • Para criar um robô que possa ser um humanóide generalizado, você deve resolver o "problema das mãos". • Embora existam de 10.000 a 20.000 motores elétricos por aí, não poderíamos comprar os atuadores por qualquer quantia de dinheiro. Tivemos que projetar todos os motores elétricos, caixas de câmbio e eletrônicos de controle do zero, a partir dos primeiros princípios da física. • Optimus é mais difícil do que desenvolver qualquer produto anterior da Tesla, mas não mais difícil do que Starship. • No momento, estamos lutando com o design final do hardware, principalmente a mão. As mãos e o antebraço são a maior parte da dificuldade de engenharia de todo o robô. • Se você quer fazer todas as coisas que um humano pode fazer, você precisa de um robô humanóide. Se você quiser fazer um subconjunto, isso é muito mais fácil. Os humanos evoluíram para a forma e a capacidade que temos por um bom motivo. Há valor em ter quatro dedos e um polegar; até o mindinho é bastante útil. Os dedos dos pés são muito mais um ponto de interrogação. • O chip de inferência AI5 será 40 vezes melhor que o AI4 em algumas medidas. Conhecemos os fatores limitantes do chip porque as equipes de software e hardware de IA trabalham muito de perto. Efetivamente, as equipes de hardware e software da Tesla AI estão co-projetando o chip. • A função Softmax no AI4 leva 40 passos no modo de emulação, que levará apenas alguns passos no AI5 nativamente. AI5 lidará facilmente com precisão mista. ...