Todo lo que Elon dijo sobre Optimus en la Cumbre All-In hoy: • Estamos finalizando el diseño de Optimus v3. Esa versión va a ser un robot muy notable. Tendrá destreza manual comparable a la de un humano, lo que significa una mano muy compleja, una mente de IA que puede navegar y comprender la realidad, y se fabricará en muy alto volumen. • Otras empresas de robótica están perdiendo esas tres cosas muy difíciles. • Dedico más ciclos mentales a Optimus que a cualquier otra cosa. Resolver la IA del mundo real, todos los problemas eléctricos-mecánicos, la cadena de suministro y los desafíos de producción. • No hay cadena de suministro para robots humanoides, por lo que tiene que ser creada desde cero, lo que requiere mucha integración vertical. Ninguno de los actuadores en Optimus está disponible de una cadena de suministro existente. • Creo que si tiene éxito, Optimus sería el producto más grande de la historia. • El costo marginal de producción, una vez que lleguemos a un millón de unidades por año, probablemente será de alrededor de $20,000. Depende de cuánto gastemos en el chip de IA en el robot, y necesitaremos lograr muchas eficiencias en los actuadores—26 actuadores por brazo (26 motores, cajas de engranajes y electrónica de potencia). El chip de IA podría costar $5,000 o $6,000, tal vez más. A un millón de unidades al año, el costo de producción será de $20,000, tal vez $25,000. El precio será una función de la demanda. • Las manos humanas han evolucionado para ser máquinas increíblemente sofisticadas. Las manos son un instrumento muy primario. Puedes balancear un bate de béisbol, enhebrar una aguja, tocar un piano o un violín, y ensamblar un coche. Las manos son instrumentos increíblemente versátiles. La mayoría de los músculos de las manos están en el antebrazo, y la mano es casi como un títere. La evolución de los tendones humanos es increíblemente buena. La mano humana tiene 27 o 28 grados de libertad, dependiendo de cómo se cuente; es asombroso. • Para crear un robot que pueda ser un humanoide generalizado, debes resolver el "problema de las manos". • A pesar de que hay entre 10,000 y 20,000 motores eléctricos disponibles, no pudimos comprar los actuadores por ninguna cantidad de dinero. Tuvimos que diseñar cada motor eléctrico, caja de engranajes y electrónica de control desde cero, desde los primeros principios de la física. • Optimus es más difícil que desarrollar cualquier producto anterior de Tesla, pero no más difícil que Starship. • En este momento, estamos luchando con el diseño final del hardware, principalmente la mano. Las manos y el antebrazo son la mayoría de la dificultad de ingeniería de todo el robot. • Si quieres hacer todas las cosas que un humano puede hacer, resulta que necesitas un robot humanoide. Si quieres hacer un subconjunto, eso es mucho más fácil. Los humanos evolucionaron a la forma y capacidad que tenemos por una buena razón. Hay valor en tener cuatro dedos y un pulgar; incluso el meñique es bastante útil. Los dedos de los pies son mucho más un signo de interrogación. • El chip de inferencia AI5 será 40 veces mejor que el AI4 por algunas medidas. Conocemos los factores limitantes del chip porque los equipos de software y hardware de IA trabajan tan de cerca. Efectivamente, los equipos de hardware y software de IA de Tesla están co-diseñando el chip. • La función Softmax en AI4 toma 40 pasos en modo de emulación, que solo tomará unos pocos pasos en AI5 de forma nativa. AI5 manejará fácilmente la precisión mixta. ...