イーロンが今日のオールインサミットでオプティマスについて語ったことすべて: • Optimus v3 の設計を最終決定しています。そのリリースは非常に注目に値するロボットになるでしょう。人間に匹敵する手先の器用さ、つまり非常に複雑な手、現実をナビゲートして理解できる AI の心を持ち、非常に大量に作成されます。 • 他のロボット企業は、これら 3 つの非常に難しいことを欠いています。 • 私は他のどのものよりもオプティマスに多くの精神サイクルを費やしています。現実世界の AI、電気機械の問題、サプライ チェーン、生産の課題をすべて解決します。 • ヒューマノイドロボットのサプライチェーンがないため、ゼロから作成する必要があり、多くの垂直統合が必要です。Optimus のアクチュエータはどれも、既存のサプライチェーンから入手できません。 • 成功すれば、オプティマスは史上最大の製品になると思います。 • 年間 100 万台に達すると、限界生産コストはおそらく約 20,000 ドルになるでしょう。それはロボットのAIチップにどれだけの費用を費やすかによって異なり、アクチュエーターで多くの効率を達成する必要があります-アームあたり26個のアクチュエーター(26個のモーター、ギアボックス、パワーエレクトロニクス)。AI チップの価格は 5,000 ドルか 6,000 ドル、あるいはそれ以上の費用がかかる可能性があります。年間100万台の場合、生産コストは2万ドル、おそらく2万5000ドルになるだろう。価格は需要の関数になります。 • 人間の手は信じられないほど洗練された機械に進化しました。手は最初の楽器です。野球のバットを振ったり、針に糸を通したり、ピアノやバイオリンを弾いたり、車を組み立てたりすることができます。手は信じられないほど用途の広い楽器です。手の筋肉のほとんどは実際には前腕にあり、手はほぼ人形のようです。人間の腱の進化は信じられないほど優れています。人間の手には、数え方にもよりますが、自由度は 27 度または 28 度です。すごいです。 • 一般化されたヒューマノイドになり得るロボットを作るためには、「手の問題」を解決しなければならない。 • 10,000 から 20,000 個の電気モーターがありますが、アクチュエーターをいくらお金で買うこともできませんでした。私たちは、すべての電気モーター、ギアボックス、制御電子機器を、物理学の第一原理からゼロから設計しなければなりませんでした。 • オプティマスは、以前のテスラ製品の開発よりも難しいですが、スターシップよりも難しいわけではありません。 • 現在、ハードウェア、主に手の最終設計に苦労しています。手と前腕は、ロボット全体のエンジニアリングの難易度の大部分です。 • 人間ができることをすべてやりたいなら、人型ロボットが必要であることがわかります。サブセットを実行したい場合は、はるかに簡単です。人間が私たちが持っている形と能力に進化したのには正当な理由があります。4本の指と親指を持つことには価値があります。小指もかなり重宝する。つま先は疑問符です。 • AI5 推論チップは、いくつかの指標で AI4 よりも 40 倍優れています。AI ソフトウェア チームとハードウェア チームが非常に緊密に連携しているため、チップの制限要因はわかっています。事実上、テスラの AI ハードウェア チームとソフトウェア チームがチップを共同設計しています。 • AI4 の Softmax 機能は、エミュレーション モードでは 40 ステップかかりますが、AI5 ではネイティブに数ステップしかかかりません。AI5 は、さまざまな精度を簡単に処理します。 ...