Все, что сказал Илон о Оптимусе на саммите All-In сегодня: • Мы завершаем проектирование Оптимуса v3. Этот выпуск будет очень замечательным роботом. У него будет ручная ловкость, сопоставимая с человеческой, что означает очень сложную руку, ИИ-ум, который может ориентироваться и понимать реальность, и он будет производиться в очень больших объемах. • Другие компании в области робототехники упускают эти три очень сложные вещи. • Я трачу больше умственных ресурсов на Оптимус, чем на что-либо другое. Решение реальных проблем ИИ, все электрические и механические вопросы, цепочка поставок и производственные вызовы. • Для гуманоидных роботов нет цепочки поставок, поэтому ее нужно создавать с нуля, что требует много вертикальной интеграции. Ни один из актуаторов в Оптимусе не доступен из существующей цепочки поставок. • Я думаю, что если все пройдет успешно, Оптимус станет самым большим продуктом за всю историю. • Предельная стоимость производства, как только мы достигнем миллиона единиц в год, вероятно, составит около 20 000 долларов. Это зависит от того, сколько мы потратим на ИИ-чип в роботе, и нам нужно будет достичь многих эффективностей в актуаторах — 26 актуаторов на руку (26 моторов, редукторов и силовой электроники). ИИ-чип может стоить 5 000 или 6 000 долларов, возможно, больше. При производстве в 1 миллион единиц в год, стоимость производства составит 20 000 долларов, возможно, 25 000 долларов. Цена будет зависеть от спроса. • Человеческие руки эволюционировали, чтобы стать невероятно сложными машинами. Руки — это первый инструмент. Вы можете размахивать бейсбольной битой, заправлять нитку в иглу, играть на пианино или скрипке и собирать автомобиль. Руки — это невероятно универсальные инструменты. Большинство мышц рук на самом деле находятся в предплечье, а рука почти как марионетка. Эволюция человеческих сухожилий невероятно хороша. Человеческая рука имеет 27 или 28 степеней свободы, в зависимости от того, как вы это считаете; это удивительно. • Чтобы создать робота, который может быть универсальным гуманоидом, необходимо решить "проблему рук". • Несмотря на то, что существует от 10 000 до 20 000 электрических моторов, мы не могли купить актуаторы ни за какие деньги. Нам пришлось разрабатывать каждый электрический мотор, редуктор и управляющую электронику с нуля, исходя из первых принципов физики. • Оптимус сложнее, чем разработка любого предыдущего продукта Tesla, но не сложнее, чем Starship. • В данный момент мы испытываем трудности с окончательным проектированием аппаратного обеспечения, в первую очередь руки. Руки и предплечье составляют основную инженерную сложность всего робота. • Если вы хотите делать все то, что может делать человек, оказывается, вам нужен гуманоидный робот. Если вы хотите делать подмножество, это намного проще. Люди эволюционировали в ту форму и с теми возможностями, которые у нас есть, не без причины. Есть ценность в том, чтобы иметь четыре пальца и большой палец; даже мизинец довольно полезен. Пальцы ног — это больше вопросительный знак. • ИИ5 чип для вывода будет в 40 раз лучше, чем ИИ4 по некоторым показателям. Мы знаем ограничивающие факторы чипа, потому что команды по ИИ-программному обеспечению и аппаратному обеспечению работают так близко. Фактически, команды по аппаратному и программному обеспечению Tesla совместно разрабатывают чип. • Функция Softmax на ИИ4 требует 40 шагов в режиме эмуляции, в то время как на ИИ5 это займет всего несколько шагов в нативном режиме. ИИ5 легко справится с смешанной точностью. ...