Kaikki, mitä Elon sanoi Optimuksesta tänään All-In Summitissa: • Viimeistelemme Optimus v3:n suunnittelua. Tuosta julkaisusta tulee erittäin merkittävä robotti. Sillä on ihmiseen verrattavissa oleva kätevyys, mikä tarkoittaa hyvin monimutkaista kättä, tekoälymieltä, joka pystyy navigoimaan ja ymmärtämään todellisuutta, ja sitä tehdään erittäin suurella volyymilla. • Muut robotiikkayritykset kaipaavat näitä kolmea erittäin vaikeaa asiaa. • Käytän enemmän henkisiä syklejä Optimukseen kuin mihinkään muuhun yksittäiseen asiaan. Ratkaisemme todellisen tekoälyn, kaikki sähkömekaaniset ongelmat, toimitusketjun ja tuotannon haasteet. • Humanoidiroboteille ei ole toimitusketjua, joten se on luotava tyhjästä, mikä vaatii paljon vertikaalista integraatiota. Yhtään Optimuksen karamoottoreista ei ole saatavilla olemassa olevasta toimitusketjusta. • Uskon, että onnistuessaan Optimus olisi kaikkien aikojen suurin tuote. • Tuotannon rajakustannukset, kun saavutamme miljoona yksikköä vuodessa, ovat todennäköisesti noin 20 000 dollaria. Se riippuu siitä, kuinka paljon kulutamme robotin tekoälysiruun, ja meidän on saavutettava paljon hyötysuhdetta toimilaitteissa – 26 toimilaitetta käsivartta kohden (26 moottoria, vaihteistoa ja tehoelektroniikkaa). AI-siru voi maksaa 5 000 dollaria tai 6 000 dollaria, ehkä enemmän. Miljoonalla yksiköllä vuodessa tuotantokustannukset ovat 20 000 dollaria, ehkä 25 000 dollaria. Hinta on kysynnän funktio. • Ihmiskädet ovat kehittyneet uskomattoman kehittyneiksi koneiksi. Kädet ovat ensimmäinen instrumentti. Voit heiluttaa pesäpallomailaa, pujottaa neulaa, soittaa pianoa tai viulua ja koota auton. Kädet ovat uskomattoman monipuolisia soittimia. Suurin osa käsien lihaksista on itse asiassa kyynärvarressa, ja käsi on melkein kuin nukke. Ihmisen jänteiden evoluutio on uskomattoman hyvä. Ihmiskädessä on 27 tai 28 vapausastetta riippuen siitä, miten se lasketaan; Se on hämmästyttävää. • Jotta voit luoda robotin, joka voi olla yleistetty humanoidi, sinun on ratkaistava "käsiongelma". • Vaikka sähkömoottoreita on 10 000–20 000, emme voineet ostaa karamoottoreita millään rahalla. Meidän piti suunnitella jokainen sähkömoottori, vaihteisto ja ohjauselektroniikka tyhjästä, fysiikan ensimmäisistä periaatteista. • Optimus on vaikeampi kuin minkään aiemman Tesla-tuotteen kehittäminen, mutta ei vaikeampi kuin Starship. • Tällä hetkellä kamppailemme laitteiston, ensisijaisesti käden, lopullisen suunnittelun kanssa. Kädet ja kyynärvarsi ovat suurin osa koko robotin teknisestä vaikeudesta. • Jos haluat tehdä kaiken sen, mitä ihminen voi tehdä, käy ilmi, että tarvitset humanoidirobotin. Jos haluat tehdä osajoukon, se on paljon helpompaa. Ihmiset kehittyivät sellaiseen muotoon ja kykyyn kuin meillä on hyvästä syystä. Neljällä sormella ja peukalolla on arvoa; Jopa pikkusormi on varsin hyödyllinen. Varpaat ovat paljon enemmän kysymysmerkki. • AI5-päättelysiru on joillakin mittareilla 40 kertaa parempi kuin AI4. Tiedämme sirun rajoittavat tekijät, koska tekoälyn ohjelmisto- ja laitteistotiimit työskentelevät niin tiiviisti. Teslan tekoälylaitteisto- ja ohjelmistotiimit suunnittelevat sirua yhdessä. • AI4:n Softmax-toiminto kestää 40 vaihetta emulointitilassa, mikä kestää vain muutaman vaiheen AI5:ssä natiivisti. AI5 käsittelee helposti sekoitettua tarkkuutta. ...