Tot ce a spus Elon despre Optimus la All-In Summit de astăzi: • Finalizăm designul Optimus v3. Acea lansare va fi un robot foarte remarcabil. Va avea dexteritate manuală comparabilă cu cea a unui om, adică o mână foarte complexă, o minte AI care poate naviga și înțelege realitatea și va fi realizată într-un volum foarte mare. • Altor companii de robotică le lipsesc aceste trei lucruri foarte grele. • Petrec mai multe cicluri mentale pe Optimus decât pe orice alt lucru. Rezolvarea inteligenței artificiale din lumea reală, a tuturor problemelor electrico-mecanice, a lanțului de aprovizionare și a provocărilor de producție. • Nu există un lanț de aprovizionare pentru roboții umanoizi, așa că trebuie creat de la zero, ceea ce necesită multă integrare verticală. Niciunul dintre actuatoarele din Optimus nu este disponibil dintr-un lanț de aprovizionare existent. • Cred că dacă va avea succes, Optimus ar fi cel mai mare produs din toate timpurile. • Costul marginal de producție, odată ce vom ajunge la un milion de unități pe an, va fi probabil în jur de 20.000 de dolari. Depinde de cât de mult cheltuim pe cipul AI din robot și va trebui să obținem o mulțime de eficiențe în actuatoare - 26 de actuatoare pe braț (26 de motoare, cutii de viteze și electronice de putere). Cipul AI ar putea costa 5.000 sau 6.000 de dolari, poate mai mult. La 1 milion de unități pe an, costul de producție va fi de 20.000 de dolari, poate 25.000 de dolari. Prețul va fi o funcție a cererii. • Mâinile umane au evoluat pentru a fi mașini incredibil de sofisticate. Mâinile sunt un prim instrument. Puteți balansa o bâtă de baseball, puteți înfila un ac, puteți cânta la pian sau vioară și puteți asambla o mașină. Mâinile sunt instrumente incredibil de versatile. Majoritatea mușchilor mâinilor sunt de fapt în antebraț, iar mâna este aproape ca o păpușă. Evoluția tendonului uman este incredibil de bună. Mâna umană are 27 sau 28 de grade de libertate, în funcție de cum o numări; este uimitor. • Pentru a crea un robot care poate fi un umanoid generalizat, trebuie să rezolvi "problema mâinilor". • Chiar dacă există 10.000 până la 20.000 de motoare electrice, nu am putut cumpăra actuatoarele pentru nicio sumă de bani. A trebuit să proiectăm fiecare motor electric, cutie de viteze și electronică de control de la zero, după primele principii ale fizicii. • Optimus este mai greu decât dezvoltarea oricărui produs Tesla anterior, dar nu mai greu decât Starship. • În acest moment, ne luptăm cu designul final al hardware-ului, în primul rând cu mâna. Mâinile și antebrațul reprezintă cea mai mare parte a dificultății inginerești a întregului robot. • Dacă vrei să faci toate lucrurile pe care le poate face un om, se pare că ai nevoie de un robot umanoid. Dacă doriți să faceți un subset, este mult mai ușor. Oamenii au evoluat la forma și capacitatea pe care le avem pentru un motiv întemeiat. Are valoare să ai patru degete și un deget; chiar și degetul mic este destul de util. Degetele de la picioare sunt mult mai mult un semn de întrebare. • Cipul de inferență AI5 va fi de 40 de ori mai bun decât AI4 din anumite puncte de vedere. Cunoaștem factorii limitativi ai cipului, deoarece echipele de software și hardware AI lucrează atât de îndeaproape. Efectiv, echipele hardware și software Tesla AI co-proiectează cipul. • Funcția Softmax de pe AI4 face 40 de pași în modul de emulare, care va face doar câțiva pași în AI5 nativ. AI5 va gestiona cu ușurință precizia mixtă. ...