Alles wat Elon vandaag over Optimus zei op de All-In Summit: • We zijn de ontwerp van Optimus v3 aan het afronden. Die release wordt een zeer opmerkelijke robot. Het zal handmatige behendigheid hebben die vergelijkbaar is met die van een mens, wat betekent dat het een zeer complexe hand zal hebben, een AI-geest die de werkelijkheid kan navigeren en begrijpen, en het zal in zeer hoge volumes worden geproduceerd. • Andere robotica bedrijven missen die drie zeer moeilijke dingen. • Ik besteed meer mentale energie aan Optimus dan aan iets anders. Het oplossen van echte AI-problemen, alle elektrische-mechanische kwesties, de toeleveringsketen en productie-uitdagingen. • Er is geen toeleveringsketen voor humanoïde robots, dus die moet vanaf nul worden opgebouwd, wat veel verticale integratie vereist. Geen van de actuatoren in Optimus zijn beschikbaar via een bestaande toeleveringsketen. • Ik denk dat als het succesvol is, Optimus het grootste product ooit zou zijn. • De marginale productiekosten, zodra we een miljoen eenheden per jaar bereiken, zullen waarschijnlijk rond de $20.000 liggen. Het hangt af van hoeveel we uitgeven aan de AI-chip in de robot, en we zullen veel efficiënties in de actuatoren moeten bereiken—26 actuatoren per arm (26 motoren, tandwielkasten en stroomelektronica). De AI-chip kan $5.000 of $6.000 kosten, misschien meer. Bij 1 miljoen eenheden per jaar zullen de productiekosten $20.000, misschien $25.000 zijn. De prijs zal een functie zijn van de vraag. • Menselijke handen zijn geëvolueerd tot ongelooflijk geavanceerde machines. Handen zijn een zeer eerste instrument. Je kunt een honkbalbat zwaaien, een naald inrijgen, piano of viool spelen, en een auto in elkaar zetten. Handen zijn ongelooflijk veelzijdige instrumenten. De meeste spieren van de handen bevinden zich eigenlijk in de onderarm, en de hand is bijna als een marionet. De evolutie van menselijke pezen is ongelooflijk goed. De menselijke hand heeft 27 of 28 vrijheidsgraden, afhankelijk van hoe je het telt; het is verbazingwekkend. • Om een robot te creëren die een gegeneraliseerde humanoïde kan zijn, moet je het "handenprobleem" oplossen. • Ook al zijn er 10.000 tot 20.000 elektrische motoren beschikbaar, we konden de actuatoren voor geen geld kopen. We moesten elke elektrische motor, tandwielkast en besturingselektronica vanaf nul ontwerpen, vanuit de eerste principes van de natuurkunde. • Optimus is moeilijker dan het ontwikkelen van enig eerder Tesla-product, maar niet moeilijker dan Starship. • Op dit moment hebben we moeite met het definitieve ontwerp van de hardware, voornamelijk de hand. De handen en onderarm zijn de meerderheid van de technische moeilijkheid van de hele robot. • Als je alle dingen wilt doen die een mens kan doen, blijkt dat je een humanoïde robot nodig hebt. Als je een subset wilt doen, is dat veel gemakkelijker. Mensen zijn geëvolueerd naar de vorm en capaciteit die we hebben om een goede reden. Er is waarde in het hebben van vier vingers en een duim; zelfs de pink is behoorlijk nuttig. Tenen zijn veel meer een vraagteken. • De AI5-inferentiechip zal 40 keer beter zijn dan AI4 volgens sommige maatstaven. We kennen de beperkende factoren van de chip omdat de AI-software- en hardwareteams zo nauw samenwerken. Effectief ontwerpen de Tesla AI-hardware- en softwareteams de chip samen. • De Softmax-functie op AI4 neemt 40 stappen in emulatiemodus, wat in AI5 in de basis slechts enkele stappen zal kosten. AI5 zal gemakkelijk gemengde precisie aankunnen. ...