Todo lo que Elon dijo sobre Optimus en la Cumbre All-In hoy: • Estamos finalizando el diseño de Optimus v3. Esa versión va a ser un robot muy notable. Tendrá destreza manual comparable a la de un humano, lo que significa una mano muy compleja, una mente de IA que puede navegar y comprender la realidad, y se fabricará en muy alto volumen. • Otras empresas de robótica están perdiendo esas tres cosas muy difíciles. • Dedico más ciclos mentales a Optimus que a cualquier otra cosa. Resolver la IA del mundo real, todos los problemas eléctricos-mecánicos, la cadena de suministro y los desafíos de producción. • No hay cadena de suministro para robots humanoides, por lo que tiene que ser creada desde cero, lo que requiere mucha integración vertical. Ninguno de los actuadores en Optimus está disponible de una cadena de suministro existente. • Creo que si tiene éxito, Optimus sería el producto más grande de la historia. • El costo marginal de producción, una vez que lleguemos a un millón de unidades por año, probablemente será de alrededor de $20,000. Depende de cuánto gastemos en el chip de IA en el robot, y necesitaremos lograr muchas eficiencias en los actuadores—26 actuadores por brazo (26 motores, cajas de engranajes y electrónica de potencia). El chip de IA podría costar $5,000 o $6,000, tal vez más. A un millón de unidades al año, el costo de producción será de $20,000, tal vez $25,000. El precio será una función de la demanda. • Las manos humanas han evolucionado para ser máquinas increíblemente sofisticadas. Las manos son un instrumento muy primario. Puedes balancear un bate de béisbol, enhebrar una aguja, tocar un piano o un violín, y ensamblar un coche. Las manos son instrumentos increíblemente versátiles. La mayoría de los músculos de las manos están en el antebrazo, y la mano es casi como un títere. La evolución de los tendones humanos es increíblemente buena. La mano humana tiene 27 o 28 grados de libertad, dependiendo de cómo se cuente; es asombroso. • Para crear un robot que pueda ser un humanoide generalizado, debes resolver el "problema de las manos". • A pesar de que hay entre 10,000 y 20,000 motores eléctricos disponibles, no pudimos comprar los actuadores por ninguna cantidad de dinero. Tuvimos que diseñar cada motor eléctrico, caja de engranajes y electrónica de control desde cero, desde los primeros principios de la física. • Optimus es más difícil que desarrollar cualquier producto anterior de Tesla, pero no más difícil que Starship. • En este momento, estamos luchando con el diseño final del hardware, principalmente la mano. Las manos y el antebrazo son la mayoría de la dificultad de ingeniería de todo el robot. • Si quieres hacer todas las cosas que un humano puede hacer, resulta que necesitas un robot humanoide. Si quieres hacer un subconjunto, eso es mucho más fácil. Los humanos evolucionaron a la forma y capacidad que tenemos por una buena razón. Hay valor en tener cuatro dedos y un pulgar; incluso el meñique es bastante útil. Los dedos de los pies son mucho más un signo de interrogación. • El chip de inferencia AI5 será 40 veces mejor que el AI4 por algunas medidas. Conocemos los factores limitantes del chip porque los equipos de software y hardware de IA trabajan tan de cerca. Efectivamente, los equipos de hardware y software de IA de Tesla están co-diseñando el chip. • La función Softmax en AI4 toma 40 pasos en modo de emulación, que solo tomará unos pocos pasos en AI5 de forma nativa. AI5 manejará fácilmente la precisión mixta. • En términos de computación bruta nominal, el chip de inferencia AI5 tiene 8 veces más computación, 9 veces más memoria y 5 veces más ancho de banda de memoria en comparación con AI4. Debido a que estamos abordando algunas limitaciones y optimizaciones fundamentales a nivel de silicio, podemos lograr mejoras de 40x.

Optimus con un nuevo aspecto.

Nuevo episodio: @micoolcho, cofundador y CEO de FrodoBots y Ultimate Fighting Bots. Hablamos sobre el viaje de Michael, un accidente aéreo cercano a la muerte que transformó su perspectiva, su pasión por la robótica y la recolección de datos a través de juegos del mundo real. Su gran tesis: alinear los incentivos económicos para el trabajo en robótica a través de la Red BitRobot. 00:00 Introducción 01:30 Potencial de la lucha de robots 02:02 Juegos robóticos y entretenimiento 02:35 Inspiración de la ciencia ficción y pasión por la robótica 03:10 Viaje emprendedor e impacto de un accidente aéreo 05:38 Antecedentes de Michael 08:32 ¿Qué es FrodoBots? 10:35 Recolección de datos a través de juegos robóticos 12:07 Competencias entre humanos y AI en robótica 13:42 El factor limitante en la AI encarnada 15:34 Desafíos en la evaluación de AI robótica 21:49 Red BitRobot 23:58 Arquitectura distribuida y socioeconomía 30:47 Podcast RoboPapers 35:14 Limitaciones de hardware en robótica humanoide 45:46 Cosas en las que los nuevos fundadores podrían enfocarse