Semua yang Elon katakan tentang Optimus di All-In Summit hari ini: • Kami sedang menyelesaikan desain Optimus v3. Rilis itu akan menjadi robot yang sangat luar biasa. Ini akan memiliki ketangkasan manual yang sebanding dengan manusia, yang berarti tangan yang sangat kompleks, pikiran AI yang dapat menavigasi dan memahami realitas, dan akan dibuat dalam volume yang sangat tinggi. • Perusahaan robotika lain kehilangan tiga hal yang sangat sulit itu. • Saya menghabiskan lebih banyak siklus mental pada Optimus daripada hal tunggal lainnya. Memecahkan AI dunia nyata, semua masalah listrik-mekanik, rantai pasokan, dan tantangan produksi. • Tidak ada rantai pasokan untuk robot humanoid, jadi harus dibuat dari awal, yang membutuhkan banyak integrasi vertikal. Tidak ada aktuator di Optimus yang tersedia dari rantai pasokan yang ada. • Saya pikir jika berhasil, Optimus akan menjadi produk terbesar yang pernah ada. • Biaya produksi marjinal, setelah kita mencapai satu juta unit per tahun, mungkin akan menjadi sekitar $20.000. Itu tergantung pada berapa banyak yang kita habiskan untuk chip AI di robot, dan kita perlu mencapai banyak efisiensi dalam aktuator—26 aktuator per lengan (26 motor, gearbox, dan elektronik daya). Chip AI mungkin berharga $5.000 atau $6.000, mungkin lebih. Pada 1 juta unit setahun, biaya produksi akan menjadi $ 20.000, mungkin $ 25.000. Harga akan menjadi fungsi permintaan. • Tangan manusia telah berevolusi menjadi mesin yang sangat canggih. Tangan adalah instrumen pertama. Anda dapat mengayunkan tongkat bisbol, memasukkan jarum, bermain piano atau biola, dan merakit mobil. Tangan adalah instrumen yang sangat serbaguna. Sebagian besar otot tangan sebenarnya ada di lengan bawah, dan tangan itu hampir seperti boneka. Evolusi tendon manusia sangat bagus. Tangan manusia memiliki 27 atau 28 derajat kebebasan, tergantung bagaimana Anda menghitungnya; Sungguh menakjubkan. • Untuk membuat robot yang dapat menjadi humanoid umum, Anda harus memecahkan "masalah tangan". • Meskipun ada 10.000 hingga 20.000 motor listrik di luar sana, kami tidak dapat membeli aktuator dengan jumlah uang berapa pun. Kami harus merancang setiap motor listrik, gearbox, dan mengontrol elektronik dari awal, dari prinsip-prinsip pertama fisika. • Optimus lebih sulit daripada mengembangkan produk Tesla sebelumnya, tetapi tidak lebih sulit dari Starship. • Saat ini, kami sedang berjuang dengan desain akhir perangkat keras, terutama tangan. Tangan dan lengan bawah adalah sebagian besar kesulitan rekayasa seluruh robot. • Jika Anda ingin melakukan semua hal yang dapat dilakukan manusia, ternyata Anda membutuhkan robot humanoid. Jika Anda ingin melakukan subset, itu jauh lebih mudah. Manusia berevolusi ke bentuk dan kemampuan yang kita miliki untuk alasan yang bagus. Ada nilai untuk memiliki empat jari dan ibu jari; Bahkan kelingking cukup berguna. Jari-jari kaki lebih merupakan tanda tanya. • Chip inferensi AI5 akan 40 kali lebih baik daripada AI4 dengan beberapa ukuran. Kami tahu faktor pembatas chip karena tim perangkat lunak dan perangkat keras AI bekerja sangat erat. Secara efektif, tim perangkat keras dan perangkat lunak AI Tesla ikut merancang chip tersebut. • Fungsi Softmax pada AI4 mengambil 40 langkah dalam mode emulasi, yang hanya akan mengambil beberapa langkah di AI5 secara asli. AI5 akan dengan mudah menangani presisi campuran. • Dalam hal komputasi mentah nominal, chip inferensi AI5 memiliki komputasi 8 kali lebih banyak, memori 9 kali lebih banyak, dan bandwidth memori 5 kali lebih banyak dibandingkan dengan AI4. Karena kami menangani beberapa keterbatasan inti dan pengoptimalan di tingkat silikon, kami dapat mewujudkan peningkatan 40x lipat.

Optimus dengan tampilan baru.

Episode Baru: @micoolcho, salah satu pendiri dan CEO FrodoBots dan Ultimate Fighting Bots. Kami berbicara tentang perjalanan Michael, kecelakaan pesawat mendekati kematian yang membentuk kembali pandangannya, hasratnya untuk robotika, dan pengumpulan data melalui game dunia nyata. Tesis besarnya: menyelaraskan insentif ekonomi untuk pekerjaan robotika melalui Jaringan BitRobot. 00:00 Pendahuluan 01:30 Potensi pertarungan robot 02:02 Game dan hiburan robot 02:35 Inspirasi dari hasrat sci-fi dan robotika 03:10 Perjalanan kewirausahaan dan dampak kecelakaan pesawat 05:38 Latar Belakang Michael 08:32 Apa itu FrodoBots 10:35 Pengumpulan data melalui permainan robot 12:07 Kompetisi manusia vs. AI dalam robotika 13:42 Faktor pembatas dalam AI yang diwujudkan 15:34 Tantangan dalam evaluasi AI robotik 21:49 Jaringan BitRobot 23:58 Arsitektur terdistribusi dan sosial-ekonomi 30:47 Podcast RoboPapers 35:14 Keterbatasan perangkat keras dalam robotika humanoid 45:46 Hal-hal yang dapat difokuskan oleh pendiri baru