Tout ce qu'Elon a dit sur Optimus au sommet All-In aujourd'hui : • Nous finalisons le design d'Optimus v3. Cette version va être un robot très remarquable. Il aura une dextérité manuelle comparable à celle d'un humain, ce qui signifie une main très complexe, un esprit IA capable de naviguer et de comprendre la réalité, et sera fabriqué en très grande quantité. • D'autres entreprises de robotique manquent de ces trois éléments très difficiles. • Je consacre plus de cycles mentaux à Optimus qu'à toute autre chose. Résoudre l'IA dans le monde réel, tous les problèmes électromécaniques, la chaîne d'approvisionnement et les défis de production. • Il n'y a pas de chaîne d'approvisionnement pour les robots humanoïdes, donc elle doit être créée de toutes pièces, ce qui nécessite beaucoup d'intégration verticale. Aucun des actionneurs d'Optimus n'est disponible dans une chaîne d'approvisionnement existante. • Je pense que si nous réussissons, Optimus serait le plus grand produit jamais réalisé. • Le coût marginal de production, une fois que nous atteindrons un million d'unités par an, sera probablement d'environ 20 000 $. Cela dépend de combien nous dépensons pour la puce IA dans le robot, et nous devrons réaliser beaucoup d'efficacités dans les actionneurs—26 actionneurs par bras (26 moteurs, réducteurs et électronique de puissance). La puce IA pourrait coûter 5 000 ou 6 000 $, peut-être plus. À 1 million d'unités par an, le coût de production sera de 20 000 $, peut-être 25 000 $. Le prix sera fonction de la demande. • Les mains humaines ont évolué pour devenir des machines incroyablement sophistiquées. Les mains sont un tout premier instrument. Vous pouvez balancer une batte de baseball, enfiler une aiguille, jouer du piano ou du violon, et assembler une voiture. Les mains sont des instruments incroyablement polyvalents. La plupart des muscles des mains se trouvent en fait dans l'avant-bras, et la main est presque comme une marionnette. L'évolution des tendons humains est incroyablement bonne. La main humaine a 27 ou 28 degrés de liberté, selon la façon dont vous les comptez ; c'est incroyable. • Pour créer un robot qui peut être un humanoïde généralisé, vous devez résoudre le "problème des mains". • Même s'il y a 10 000 à 20 000 moteurs électriques, nous ne pouvions pas acheter les actionneurs pour n'importe quel montant d'argent. Nous avons dû concevoir chaque moteur électrique, réducteur et électronique de contrôle de toutes pièces, à partir des premiers principes de la physique. • Optimus est plus difficile à développer que n'importe quel produit Tesla précédent, mais pas plus difficile que Starship. • En ce moment, nous avons du mal avec le design final du matériel, principalement la main. Les mains et l'avant-bras représentent la majorité de la difficulté d'ingénierie de l'ensemble du robot. • Si vous voulez faire toutes les choses qu'un humain peut faire, il s'avère que vous avez besoin d'un robot humanoïde. Si vous voulez faire un sous-ensemble, c'est beaucoup plus facile. Les humains ont évolué vers la forme et la capacité que nous avons pour une bonne raison. Il y a de la valeur à avoir quatre doigts et un pouce ; même l'auriculaire est assez utile. Les orteils sont beaucoup plus une question sans réponse. • La puce d'inférence AI5 sera 40 fois meilleure que l'AI4 selon certaines mesures. Nous connaissons les facteurs limitants de la puce car les équipes de logiciels et de matériel IA travaillent si étroitement. Effectivement, les équipes de matériel et de logiciel IA de Tesla co-conçoivent la puce. • La fonction Softmax sur AI4 prend 40 étapes en mode émulation, ce qui ne prendra que quelques étapes en AI5 nativement. AI5 gérera facilement la précision mixte. • En termes de calcul brut nominal, la puce d'inférence AI5 a 8 fois plus de calcul, 9 fois plus de mémoire et 5 fois plus de bande passante mémoire par rapport à l'AI4. Parce que nous abordons certaines limitations et optimisations fondamentales au niveau du silicium, nous sommes capables de réaliser des améliorations de 40x.

Optimus avec un nouveau look.

Nouvel épisode : @micoolcho, co-fondateur et PDG de FrodoBots et Ultimate Fighting Bots. Nous parlons du parcours de Michael, d'un accident d'avion proche de la mort qui a remodelé sa vision, de sa passion pour la robotique et de la collecte de données via des jeux du monde réel. Sa grande thèse : aligner les incitations économiques pour le travail en robotique à travers le BitRobot Network. 00:00 Introduction 01:30 Potentiel des combats de robots 02:02 Jeux robotiques et divertissement 02:35 Inspiration de la science-fiction et passion pour la robotique 03:10 Parcours entrepreneurial et impact d'un accident d'avion 05:38 Contexte de Michael 08:32 Qu'est-ce que FrodoBots 10:35 Collecte de données à travers les jeux robotiques 12:07 Compétitions homme vs. IA en robotique 13:42 Le facteur limitant dans l'IA incarnée 15:34 Défis dans l'évaluation de l'IA robotique 21:49 BitRobot Network 23:58 Architecture distribuée et socio-économie 30:47 Podcast RoboPapers 35:14 Limitations matérielles en robotique humanoïde 45:46 Choses sur lesquelles les nouveaux fondateurs pourraient se concentrer