Cửa hàng DApp | Trung tâm Web3 với các sự kiện và trò chơi

Chủ đề thịnh hành

The Humanoid Hub

Robot hình người: Công nghệ, Kinh doanh và Động lực xã hội

Mọi điều Elon đã nói về Optimus tại Hội nghị All-In hôm nay: • Chúng tôi đang hoàn thiện thiết kế của Optimus v3. Phiên bản này sẽ là một robot rất đáng chú ý. Nó sẽ có khả năng khéo léo bằng tay tương đương với con người, nghĩa là một bàn tay rất phức tạp, một trí tuệ nhân tạo có thể điều hướng và hiểu thực tế, và sẽ được sản xuất với số lượng rất lớn. • Các công ty robot khác đang thiếu ba điều rất khó khăn đó. • Tôi dành nhiều thời gian suy nghĩ về Optimus hơn bất kỳ điều gì khác. Giải quyết AI trong thế giới thực, tất cả các vấn đề điện - cơ khí, chuỗi cung ứng và thách thức sản xuất. • Không có chuỗi cung ứng cho robot hình người, vì vậy nó phải được tạo ra từ đầu, điều này đòi hỏi rất nhiều sự tích hợp dọc. Không có bộ truyền động nào trong Optimus có sẵn từ chuỗi cung ứng hiện có. • Tôi nghĩ nếu thành công, Optimus sẽ là sản phẩm lớn nhất từ trước đến nay. • Chi phí sản xuất biên, khi chúng tôi đạt một triệu đơn vị mỗi năm, sẽ có thể khoảng 20.000 đô la. Nó phụ thuộc vào việc chúng tôi chi bao nhiêu cho chip AI trong robot, và chúng tôi sẽ cần đạt được nhiều hiệu quả trong các bộ truyền động—26 bộ truyền động mỗi cánh tay (26 động cơ, hộp số và điện tử công suất). Chip AI có thể có giá 5.000 hoặc 6.000 đô la, có thể hơn. Ở mức 1 triệu đơn vị mỗi năm, chi phí sản xuất sẽ là 20.000 đô la, có thể 25.000 đô la. Giá sẽ phụ thuộc vào nhu cầu. • Bàn tay của con người đã tiến hóa để trở thành những cỗ máy cực kỳ tinh vi. Bàn tay là công cụ đầu tiên rất quan trọng. Bạn có thể vung một cây gậy bóng chày, xâu kim, chơi piano hoặc violin, và lắp ráp một chiếc xe. Bàn tay là những công cụ cực kỳ linh hoạt. Hầu hết các cơ của bàn tay thực sự nằm ở cẳng tay, và bàn tay gần như giống như một con rối. Sự tiến hóa của gân tay người là cực kỳ tốt. Bàn tay con người có 27 hoặc 28 bậc tự do, tùy thuộc vào cách bạn đếm; thật tuyệt vời. • Để tạo ra một robot có thể là hình người tổng quát, bạn phải giải quyết "vấn đề bàn tay." • Mặc dù có từ 10.000 đến 20.000 động cơ điện ngoài kia, chúng tôi không thể mua các bộ truyền động với bất kỳ số tiền nào. Chúng tôi đã phải thiết kế từng động cơ điện, hộp số và điện tử điều khiển từ đầu, từ các nguyên lý vật lý cơ bản. • Optimus khó hơn việc phát triển bất kỳ sản phẩm Tesla nào trước đây, nhưng không khó hơn Starship. • Hiện tại, chúng tôi đang gặp khó khăn với thiết kế cuối cùng của phần cứng, chủ yếu là bàn tay. Bàn tay và cẳng tay là phần lớn khó khăn kỹ thuật của toàn bộ robot. • Nếu bạn muốn làm tất cả những điều mà con người có thể làm, hóa ra bạn cần một robot hình người. Nếu bạn chỉ muốn làm một phần, thì dễ hơn nhiều. Con người đã tiến hóa đến hình dạng và khả năng mà chúng ta có vì một lý do tốt. Có giá trị khi có bốn ngón tay và một ngón cái; ngay cả ngón út cũng khá hữu ích. Ngón chân thì còn nhiều điều chưa rõ. • Chip suy diễn AI5 sẽ tốt hơn AI4 gấp 40 lần theo một số tiêu chí. Chúng tôi biết các yếu tố giới hạn của chip vì các nhóm phần mềm và phần cứng AI làm việc rất chặt chẽ. Thực tế, các nhóm phần cứng và phần mềm AI của Tesla đang cùng thiết kế chip. • Hàm Softmax trên AI4 mất 40 bước trong chế độ mô phỏng, trong khi AI5 sẽ chỉ mất vài bước một cách tự nhiên. AI5 sẽ dễ dàng xử lý độ chính xác hỗn hợp. • Về mặt tính toán thô danh nghĩa, chip suy diễn AI5 có khả năng tính toán gấp 8 lần, bộ nhớ gấp 9 lần và băng thông bộ nhớ gấp 5 lần so với AI4. Bởi vì chúng tôi đang giải quyết một số giới hạn và tối ưu hóa ở cấp độ silicon, chúng tôi có thể đạt được sự cải thiện gấp 40 lần.

Hàng đầu

Thứ hạng

Yêu thích