Tutto ciò che Elon ha detto su Optimus al All-In Summit di oggi: • Stiamo finalizzando il design di Optimus v3. Quel rilascio sarà un robot davvero notevole. Avrà una destrezza manuale paragonabile a quella di un essere umano, il che significa una mano molto complessa, una mente AI in grado di navigare e comprendere la realtà, e sarà prodotta in volumi molto elevati. • Altre aziende di robotica stanno mancando di queste tre cose molto difficili. • Dedico più cicli mentali a Optimus che a qualsiasi altra cosa. Risolvere l'AI nel mondo reale, tutti i problemi elettrici e meccanici, la catena di approvvigionamento e le sfide di produzione. • Non esiste una catena di approvvigionamento per i robot umanoidi, quindi deve essere creata da zero, il che richiede molta integrazione verticale. Nessuno degli attuatori in Optimus è disponibile da una catena di approvvigionamento esistente. • Penso che, se avrà successo, Optimus sarà il prodotto più grande di sempre. • Il costo marginale di produzione, una volta che raggiungiamo un milione di unità all'anno, sarà probabilmente intorno ai 20.000 dollari. Dipende da quanto spendiamo per il chip AI nel robot, e dovremo raggiungere molte efficienze negli attuatori—26 attuatori per braccio (26 motori, riduttori e elettronica di potenza). Il chip AI potrebbe costare 5.000 o 6.000 dollari, forse di più. A un milione di unità all'anno, il costo di produzione sarà di 20.000 dollari, forse 25.000 dollari. Il prezzo sarà una funzione della domanda. • Le mani umane si sono evolute per essere macchine incredibilmente sofisticate. Le mani sono il primo strumento. Puoi colpire una palla da baseball, infilare un ago, suonare un pianoforte o un violino, e assemblare un'auto. Le mani sono strumenti incredibilmente versatili. La maggior parte dei muscoli delle mani si trova in realtà nell'avambraccio, e la mano è quasi come un burattino. L'evoluzione dei tendini umani è incredibilmente buona. La mano umana ha 27 o 28 gradi di libertà, a seconda di come la si conta; è sorprendente. • Per creare un robot che possa essere un umanoide generalizzato, devi risolvere il "problema delle mani." • Anche se ci sono da 10.000 a 20.000 motori elettrici là fuori, non siamo riusciti a comprare gli attuatori per nessuna somma di denaro. Abbiamo dovuto progettare ogni motore elettrico, riduttore ed elettronica di controllo da zero, dai primi principi della fisica. • Optimus è più difficile da sviluppare rispetto a qualsiasi prodotto Tesla precedente, ma non più difficile di Starship. • In questo momento, stiamo lottando con il design finale dell'hardware, principalmente la mano. Le mani e l'avambraccio rappresentano la maggior parte della difficoltà ingegneristica dell'intero robot. • Se vuoi fare tutte le cose che un essere umano può fare, risulta che hai bisogno di un robot umanoide. Se vuoi fare un sottoinsieme, è molto più facile. Gli esseri umani si sono evoluti nella forma e nelle capacità che abbiamo per un buon motivo. C'è valore nell'avere quattro dita e un pollice; anche il mignolo è piuttosto utile. Le dita dei piedi sono molto più un punto interrogativo. • Il chip di inferenza AI5 sarà 40 volte migliore dell'AI4 secondo alcune misure. Conosciamo i fattori limitanti del chip perché i team di software e hardware AI lavorano così a stretto contatto. Efficacemente, i team di hardware e software AI di Tesla stanno co-progettando il chip. • La funzione Softmax su AI4 richiede 40 passaggi in modalità emulazione, che richiederà solo pochi passaggi in AI5 nativamente. AI5 gestirà facilmente la precisione mista. • In termini di calcolo nominale grezzo, il chip di inferenza AI5 ha 8 volte più potenza di calcolo, 9 volte più memoria e 5 volte più larghezza di banda della memoria rispetto all'AI4. Poiché stiamo affrontando alcune limitazioni e ottimizzazioni fondamentali a livello di silicio, siamo in grado di realizzare miglioramenti di 40 volte.

Optimus con un nuovo look.

Nuovo episodio: @micoolcho, co-fondatore e CEO di FrodoBots e Ultimate Fighting Bots. Parliamo del viaggio di Michael, di un incidente aereo quasi mortale che ha cambiato la sua prospettiva, della sua passione per la robotica e della raccolta di dati tramite giochi nel mondo reale. La sua grande tesi: allineare gli incentivi economici per il lavoro di robotica attraverso il BitRobot Network. 00:00 Introduzione 01:30 Potenziale del combattimento tra robot 02:02 Giochi e intrattenimento robotici 02:35 Ispirazione dalla fantascienza e passione per la robotica 03:10 Viaggio imprenditoriale e impatto di un incidente aereo 05:38 Background di Michael 08:32 Cos'è FrodoBots 10:35 Raccolta di dati attraverso il gioco robotico 12:07 Competizioni umani vs. AI nella robotica 13:42 Il fattore limitante nell'AI incarnata 15:34 Sfide nella valutazione dell'AI robotica 21:49 BitRobot Network 23:58 Architettura distribuita e socio-economia 30:47 Podcast RoboPapers 35:14 Limitazioni hardware nella robotica umanoide 45:46 Cose su cui i nuovi fondatori potrebbero concentrarsi