A palavra-chave aqui não é "entender". É "novo". Você "realmente entende" uma coisa se o seu modelo dela permitir que você entenda todas as instâncias possíveis da coisa, incluindo aquelas que estão muito longe do que você viu antes (generalização extrema). Você "entende um pouco" a coisa se puder abordar pelo menos algumas novas instâncias dela (generalização local). Se você só pode lidar com o que viu antes, você está apenas memorizando / recuperando.