Ключевое слово здесь не "понимать". Это "новый". Вы "по-настоящему понимаете" вещь, если ваша модель позволяет вам осмысливать каждую возможную ситуацию с этой вещью, включая те, которые очень далеки от того, что вы видели раньше (экстремальная генерализация). Вы "в какой-то степени понимаете" вещь, если можете подойти хотя бы к некоторым новым ситуациям с ней (локальная генерализация). Если вы можете справляться только с тем, что видели раньше, вы просто запоминаете / извлекаете.