La palabra clave aquí no es "entender". Es "novedoso". "Realmente entiendes" una cosa si tu modelo de ella te permite dar sentido a todas las instancias posibles de la cosa, incluidas aquellas que están muy lejos de lo que has visto antes (generalización extrema). "Entiendes un poco" la cosa si puedes acercarte al menos a algunas instancias nuevas (generalización local). Si solo puedes manejar lo que has visto antes, simplemente estás memorizando / recuperando.