o melhor argumento que vi contra o fator de forma humanoide é que eles são esqueléticos e muito caros robôs especializados de propósito único serão 100x mais baratos do que humanoides de propósito geral se você é um proprietário de fábrica, você gostaria de um humanoide que é um contador, um advogado, um mecânico, um médico e um trabalhador de montagem ou você gostaria de um robô que é especificamente treinado para a linha de montagem da sua fábrica a uma fração do custo eu acho que a maior parte da demanda por robôs virá de casos de uso industrial