el mejor argumento que he visto en contra del factor de forma humanoide es que son esquiomórficos y demasiado caros los robots especializados de un solo propósito serán 100 veces más baratos que los humanoides de propósito general si eres dueño de una fábrica, ¿preferirías un humanoide que sea contador, abogado, mecánico, médico y trabajador de ensamblaje, o querrías un robot que esté específicamente entrenado para la línea de ensamblaje de tu fábrica a una fracción del costo? creo que la mayor parte de la demanda de robots vendrá de casos de uso industrial