Modelele robotice actuale subliniază cât de eficient este creierul uman. Modelele robotice sunt relativ mici (miliarde mici de parametri), stochează doar o secundă de context și fac pași de inferență de 100 ms. În schimb, creierul uman are 100 de trilioane de sinapse (aproximativ similare parametrilor), procesează 24 de cadre pe secundă, luând în considerare orele din contextul anterior. Deci, cum ne așteptăm să obținem multe îmbunătățiri de ordin de mărime în robotică în toate aceste dimensiuni (care se schimbă între ele în termeni de calcul de inferență) în același timp? Și cum explicăm ce se întâmplă în creier? Este mai mult analog cu un avantaj software sau un avantaj hardware? Episodul complet cu @svlevine a fost lansat acum!

.@svlevine este unul dintre cei mai importanți cercetători în robotică din lume (și co-fondator al @physical_int). El crede că roboții complet autonomi sunt mult mai aproape decât își dau seama oamenii - când l-am împins pe o predicție, a spus 5 ani roboților care îți pot conduce autonom gospodăria). Marele schimbător de joc, în opinia sa, este că avem în sfârșit LLM-uri cu bun simț și cunoștințe anterioare pe care le putem schela modelele de roboți. Intrăm în toate motivele pentru care acest lucru s-ar putea să nu se întâmple, volantul de date de la implementare, arhitectură, simulare, producție și multe altele. Delecta! 0:00:00 – Cronologia roboților autonomi implementați pe scară largă 0:22:12 – De ce robotica se va extinde mai repede decât mașinile autonome 0:32:15 – Cum funcționează modelele viziune-limbaj-acțiune 0:50:26 – Îmbunătățiri necesare pentru eficiența creierului 1:02:48 – Învățarea din simulare 1:14:08 – Cât de mult vor accelera roboții construirea AI? 1:22:54 – Dacă hardware-ul este blocajul, câștigă China în mod implicit?

Mi se pare sălbatic că @physical_int modele de robotică pot funcționa, având în vedere că au o lungime de context de doar 1 secundă. În timp ce robotul se deplasează într-o cameră și curăță o masă, vede doar marcajul temporal curent al imaginilor de la camere (plus descrierea text a sarcinii sale). Am întrebat @svlevine cum poate funcționa acest model. Dacă un om ar trebui să execute un plan de mai multe minute pentru a îndeplini o sarcină fizică, dar ar avea memoria resetată în fiecare secundă, nu ar putea să-l ducă la bun sfârșit Dar cumva doar să știi în ce stare se află lumea în acest moment este tot ce trebuie să știi pentru a menține un plan rezonabil de complicații? Răspunsul lui Serghei face apel la Paradoxul lui Morevac și mi s-a părut destul de interesant. Episodul complet va fi lansat mâine!